產(chǎn)品詳情

特種車輛電動調平系統(tǒng)

典型應用

產(chǎn)品概述

特種車輛電動調平系統(tǒng)是專門為工程車、通訊車、雷達車、發(fā)射車等需要調節(jié)水平、實施支撐或架設等動作的車輛而開發(fā)的，具有自動化、高精度、高效率的調平功能。相對于傳統(tǒng)的液壓調平系統(tǒng)，本系列電動調平系統(tǒng)提高了重型車輛、軍用設備以及高空作業(yè)平臺的機動性，縮短了它們工作前的準備時間，提高了其調平精度及工作的可靠性。

星辰科技特種車輛電動調平系統(tǒng)特點：

1、采用伺服驅動器+伺服電機+機械傳動的電動技術方案，相比液壓驅動的技術方案，提高了電動調平系統(tǒng)的響應速度和控制精度，提高了電動調平系統(tǒng)的可靠性和可維護性。
2、具有靈敏的調平腿的觸地判斷功能。
3、伺服電機采用絕對值編碼器作為反饋元件，系統(tǒng)可實時識別出電動調平腿的伸縮量，可進行調平預判斷，提前提示是否可調平；同時，利用該伸縮量可進行車輛虛腿輔助判斷。

產(chǎn)品參數(shù)

1.系統(tǒng)介紹

產(chǎn)品分類：

調平腿的數(shù)量：六點電動調平系統(tǒng)、四點電動調平系統(tǒng)。
單腿承重載荷：16T、12T 、8T和4T 電動/手動調平腿。

產(chǎn)品組成：

電動調平系統(tǒng)主要由調平控制箱、電動/手動調平腿、傾角傳感器及連接線纜等組成。

調平控制箱由6 臺或4 臺伺服驅動器、調平控制主板、人機界面等組成。
電動/手動調平腿由手動減速機構、上限位開關、支撐桿組合、下限位開關、傳動齒輪箱、行星減速器、伺服電機、防風沙保護套等組成。

傾角傳感器采用高精度（0.005°）高分辨率（0.001°）的雙軸傾角傳感器，帶CANOPEN 通訊。

2.產(chǎn)品原理

電動調平腿伸收桿組合采用梯形絲桿傳動，保證調平腿在任意位置能自鎖定，在系統(tǒng)斷電的情況下，保證載車安全。
主支撐桿端口設有維護注油口和防塵圈，防塵圈可防止外部沙塵進入內腔，同時調平腿設有防風沙保護套，可有效防沙塵，提高調平腿使用壽命。
調平腿正常工作時兩端限位安全開關不動作，電機在軟限位失效時繼續(xù)動作會觸動兩端限位安全開關動作，觸發(fā)驅動器鎖零保護。
電動調平系統(tǒng)分別通過獨立控制各個電動調平腿進行伸收運動實現(xiàn)調平功能。工作時，控制箱通過傾角傳感器獲取車輛姿態(tài)數(shù)據(jù)，經(jīng)運算后給伺服驅動器發(fā)指令，通過伺服驅動器控制伺服電機運動，實現(xiàn)系統(tǒng)的調平。

3.產(chǎn)品參數(shù)

型號	承載載荷	工作噪聲	自動調平時間	調平精度	調平完成	單腿支撐形式	單腿閉合高度
16T	單腿承載載荷不小于16000kg	≤75dB （距離1m 處）	≤2min	≤2′	調平完成后，控制系統(tǒng)斷電，進入調平鎖定狀態(tài)，斷電24h 內保持調平精度不變	擺腿垂直升降式	1020±10mm
12T	單腿承載載荷不小于12000kg	≤75dB （距離1m 處）	≤2min	≤2′	調平完成后，控制系統(tǒng)斷電，進入調平鎖定狀態(tài)，斷電24h 內保持調平精度不變	垂直升降	1020±10mm
8T	單腿承載載荷不小于8000kg	≤75dB （距離1m 處）	≤2min	≤2′	調平完成后，控制系統(tǒng)斷電，進入調平鎖定狀態(tài)，斷電24h 內保持調平精度不變	垂直升降	1020±10mm
4T	單腿承載載荷不小于4000kg	≤75dB （距離1m 處）	≤2min	≤2′	調平完成后，控制系統(tǒng)斷電，進入調平鎖定狀態(tài)，斷電24h 內保持調平精度不變	垂直升降	1020±10mm

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

產(chǎn)品尺寸

資料下載